關(guān)于行星伺服減速機(jī)出現(xiàn)不同心斷軸如何解決
在行星伺服減速機(jī)的實(shí)際使用過(guò)程中，可能有不少的朋友都曾遇到過(guò)設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸出現(xiàn)斷了的現(xiàn)象。這主要是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所導(dǎo)致的。那么你知道嗎？
現(xiàn)象：
行星伺服減速機(jī)的不同心斷軸現(xiàn)象，是指在檢查行星伺服減速機(jī)折斷的輸出軸橫斷面時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。
解決方法：
在裝配行星伺服減速機(jī)時(shí)要保證同心度!
當(dāng)電機(jī)和行星伺服減速機(jī)間裝配時(shí)，同心度保證的非常好的話，電機(jī)輸出軸承受的就僅僅只是轉(zhuǎn)動(dòng)力，這樣，它在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于行星伺服減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。
在這時(shí)，若是同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，行星伺服減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。
因此，在裝配行星伺服減速機(jī)時(shí)保證同心度至關(guān)重要!我們只有保持良好的同心度，才可以有效避免行星伺服減速機(jī)因?yàn)椴煌亩鴮?dǎo)致出現(xiàn)斷軸的現(xiàn)象。
